六轴焊接机器人SL-1450-H参数详述

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安装方式：地面安装；

可负载重量：3KG/6KG；

动作范围：J1轴 ±170°；J2轴 -60°~﹢160°；J3轴 -155°~﹢85°；J4轴 ±170°；J5轴 ±180°；J6轴 ±360°；

最大动作速度：J1轴 180°/s；J2轴 180°/s；J3轴 180°/s；J4轴 440°/s；J5轴 400°/s；J6轴 600°/s；

3kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：J4轴 024kg·㎡；J5轴 0.24kg·㎡；J6轴 0.0027kg·㎡；

6kg标准焊枪手腕部允许负载转动惯量：J4轴 0.1923kg·㎡；J5轴 0.1923kg·㎡；J6轴 0.0853kg·㎡；

3KG标准焊枪手腕部允许转矩：J4轴 7.42N·m；J5轴 7.42N·m；J6轴 0.2N·m；
6KG标准焊枪手腕部允许转矩：J4轴 9.6N·m；J5轴 9.6N·m；J6轴 5.46N·m；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.08mm；

最大臂展：1450mm；

机器人质量：155KG；

安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）